EMMA: inovativni model autonomne vožnje

EMMA, što je kratica za End-to-End multimodalni model za autonomnu vožnju, model je autonomne vožnje temeljen na multimodalnom modelu jezika velikih razmjera. Može izravno preslikati neobrađene podatke senzora kamere na različite izlaze specifične za vožnju, kao što su planirane putanje, senzorski objekti i elementi karte puta. EMMA pokazuje performanse usporedive s najsuvremenijim metodama na zadacima kao što su planiranje kretanja i detekcija 3D objekata, te postiže konkurentne rezultate na više referentnih vrijednosti.