EMMA: uuenduslik autonoomne sõidumudel

EMMA, mis tähistab autonoomse sõidu end-to-end multimodaalset mudelit, on autonoomne sõidumudel, mis põhineb multimodaalsel suuremahulisel keelemudelil. See suudab otse kaardistada kaameraanduri töötlemata andmed mitmesuguste sõiduspetsiifiliste väljunditega, nagu planeeritud trajektoorid, tajutavad objektid ja teekaardi elemendid. EMMA näitab tipptasemel meetoditega võrreldavat jõudlust selliste ülesannete puhul nagu liikumise planeerimine ja 3D-objektide tuvastamine ning saavutab konkurentsivõimelisi tulemusi mitmel võrdlusalusel.