EMMA: një model inovativ i vozitjes autonome

EMMA, i cili qëndron për Modeli Multimodal End-to-End për drejtimin autonom, është një model autonome drejtimi i bazuar në një model gjuhësor shumë-modal në shkallë të gjerë. Ai mund të hartojë drejtpërdrejt të dhënat e papërpunuara të sensorit të kamerës në një sërë rezultatesh specifike për drejtimin e automjetit, të tilla si trajektoret e planifikuara, objektet e ndjeshme dhe elementët e hartës rrugore. EMMA demonstron performancë të krahasueshme me metodat më të fundit për detyra të tilla si planifikimi i lëvizjes dhe zbulimi i objekteve 3D, dhe arrin rezultate konkurruese në standarde të shumta.