ईएमएमए: एक अभिनव स्वायत्त ड्राइविंग मॉडल

ईएमएमए, जो स्वायत्त ड्राइविंग के लिए एंड-टू-एंड मल्टीमॉडल मॉडल के लिए है, मल्टी-मोडल बड़े पैमाने पर भाषा मॉडल पर आधारित एक स्वायत्त ड्राइविंग मॉडल है। यह कच्चे कैमरा सेंसर डेटा को विभिन्न प्रकार के ड्राइविंग-विशिष्ट आउटपुट, जैसे नियोजित प्रक्षेप पथ, संवेदी वस्तुओं और रोड मैप तत्वों पर सीधे मैप कर सकता है। ईएमएमए मोशन प्लानिंग और 3डी ऑब्जेक्ट डिटेक्शन जैसे कार्यों पर अत्याधुनिक तरीकों के बराबर प्रदर्शन प्रदर्शित करता है, और कई बेंचमार्क पर प्रतिस्पर्धी परिणाम प्राप्त करता है।