EMMA: โมเดลการขับขี่อัตโนมัติที่เป็นนวัตกรรมใหม่

EMMA ซึ่งย่อมาจาก End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving เป็นโมเดลการขับขี่อัตโนมัติที่อิงจากโมเดลภาษาขนาดใหญ่หลายรูปแบบ สามารถแมปข้อมูลเซ็นเซอร์กล้อง Raw โดยตรงกับเอาท์พุตเฉพาะการขับขี่ที่หลากหลาย เช่น วิถีที่วางแผนไว้ วัตถุที่สัมผัสได้ และองค์ประกอบแผนที่ถนน EMMA สาธิตประสิทธิภาพที่เทียบได้กับวิธีการล้ำสมัยในงานต่างๆ เช่น การวางแผนการเคลื่อนไหวและการตรวจจับวัตถุ 3 มิติ และบรรลุผลการแข่งขันด้วยเกณฑ์มาตรฐานที่หลากหลาย