EMMA៖ គំរូបើកបរស្វ័យប្រវត្តិប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត

2024-12-27 22:58
 32
EMMA ដែលតំណាងឱ្យ End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving គឺជាគំរូនៃការបើកបរដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយផ្អែកលើគំរូភាសាខ្នាតធំពហុម៉ូឌុល។ វាអាចផ្គូផ្គងទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកាមេរ៉ាឆៅដោយផ្ទាល់ទៅនឹងលទ្ធផលជាក់លាក់នៃការបើកបរ ដូចជាគន្លងដែលបានគ្រោងទុក វត្ថុដែលមានអារម្មណ៍ និងធាតុផែនទីផ្លូវ។ EMMA បង្ហាញពីការអនុវត្តដែលអាចប្រៀបធៀបទៅនឹងវិធីសាស្រ្តទំនើបបំផុតលើកិច្ចការដូចជាការធ្វើផែនការចលនា និងការរកឃើញវត្ថុ 3D ហើយសម្រេចបាននូវលទ្ធផលប្រកួតប្រជែងលើចំណុចគោលជាច្រើន។