EMMA: একটি উদ্ভাবনী স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং মডেল

EMMA, যা স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের জন্য এন্ড-টু-এন্ড মাল্টিমোডাল মডেলের জন্য দাঁড়িয়েছে, একটি বহু-মডেল বড়-স্কেল ভাষার মডেলের উপর ভিত্তি করে একটি স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং মডেল। এটি সরাসরি ড্রাইভিং-নির্দিষ্ট আউটপুট, যেমন পরিকল্পিত ট্র্যাজেক্টোরি, সংবেদিত বস্তু এবং রাস্তার মানচিত্র উপাদানগুলির সাথে কাঁচা ক্যামেরা সেন্সর ডেটা ম্যাপ করতে পারে। EMMA মোশন প্ল্যানিং এবং 3D অবজেক্ট ডিটেকশনের মতো কাজগুলিতে অত্যাধুনিক পদ্ধতির সাথে তুলনীয় কর্মক্ষমতা প্রদর্শন করে এবং একাধিক বেঞ্চমার্কে প্রতিযোগিতামূলক ফলাফল অর্জন করে।