EMMA: نموذج القيادة الذاتية المبتكر

EMMA، الذي يرمز إلى نموذج متعدد الوسائط من طرف إلى طرف للقيادة الذاتية، هو نموذج قيادة مستقل يعتمد على نموذج لغة متعدد الوسائط واسع النطاق. يمكنه تعيين بيانات مستشعر الكاميرا الأولية مباشرة لمجموعة متنوعة من المخرجات الخاصة بالقيادة، مثل المسارات المخططة والأشياء المستشعرة وعناصر خريطة الطريق. تُظهر EMMA أداءً يضاهي أحدث الأساليب في مهام مثل تخطيط الحركة والكشف عن الكائنات ثلاثية الأبعاد، وتحقق نتائج تنافسية وفقًا لمعايير متعددة.