EMMA: یک مدل رانندگی خودمختار نوآورانه

EMMA که مخفف End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving است، یک مدل رانندگی مستقل بر اساس یک مدل زبانی در مقیاس بزرگ چند وجهی است. می‌تواند مستقیماً داده‌های خام حسگر دوربین را به انواع خروجی‌های خاص رانندگی مانند مسیرهای برنامه‌ریزی‌شده، اشیاء حس‌شده و عناصر نقشه راه نگاشت کند. EMMA عملکرد قابل مقایسه با روش های پیشرفته را در کارهایی مانند برنامه ریزی حرکت و تشخیص اشیاء سه بعدی نشان می دهد و به نتایج رقابتی در معیارهای متعدد دست می یابد.