EMMA: דגם חדשני לנהיגה אוטונומית

EMMA, ראשי תיבות של End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving, הוא מודל נהיגה אוטונומית המבוסס על מודל שפה רב-מודאלי בקנה מידה גדול. זה יכול למפות ישירות נתוני חיישן גולמיים של מצלמה למגוון פלטים ספציפיים לנהיגה כגון מסלולים מתוכננים, אובייקטים חשים ורכיבי מפת דרכים. EMMA מפגינה ביצועים דומים לשיטות מתקדמות במשימות כמו תכנון תנועה וזיהוי אובייקטים תלת מימדיים, ומשיגה תוצאות תחרותיות במספר אמות מידה.