EMMA: innovativ avtonom sürücülük modeli

2024-12-27 22:59
 32
Avtonom Sürmə üçün Sondan Uca Multimodal Modeli ifadə edən EMMA, multimodal geniş miqyaslı dil modelinə əsaslanan avtonom sürücülük modelidir. O, planlaşdırılmış trayektoriyalar, hiss edilən obyektlər və yol xəritəsi elementləri kimi müxtəlif sürücülük üçün xüsusi nəticələrə xam kamera sensoru məlumatlarını birbaşa xəritələşdirə bilər. EMMA hərəkətin planlaşdırılması və 3D obyektin aşkarlanması kimi vəzifələrdə ən müasir metodlarla müqayisə edilə bilən performans nümayiş etdirir və bir çox meyarlar üzrə rəqabətli nəticələr əldə edir.