EMMA: ინოვაციური ავტონომიური მართვის მოდელი

EMMA, რომელიც ნიშნავს End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving, არის ავტონომიური მართვის მოდელი, რომელიც დაფუძნებულია მრავალმოდალურ ფართომასშტაბიან ენობრივ მოდელზე. მას შეუძლია პირდაპირ ასახოს კამერის სენსორის მონაცემები სხვადასხვა მართვის სპეციფიკურ გამოსავალზე, როგორიცაა დაგეგმილი ტრაექტორიები, შეცნობილი ობიექტები და საგზაო რუქის ელემენტები. EMMA აჩვენებს ეფექტურობას, რომელიც შედარებულია თანამედროვე მეთოდებთან ისეთ ამოცანებზე, როგორიცაა მოძრაობის დაგეგმვა და 3D ობიექტების გამოვლენა, და აღწევს კონკურენტულ შედეგებს მრავალ კრიტერიუმზე.