EMMA: 'n innoverende outonome bestuursmodel

EMMA, wat staan ​​vir End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving, is 'n outonome bestuursmodel gebaseer op 'n multi-modale grootskaalse taalmodel. Dit kan rou kamerasensordata direk karteer na 'n verskeidenheid ry-spesifieke uitsette soos beplande bane, waargeneemde voorwerpe en padkaartelemente. EMMA demonstreer prestasie vergelykbaar met die nuutste metodes op take soos bewegingsbeplanning en 3D-objekbespeuring, en behaal mededingende resultate op verskeie maatstawwe.