EMMA: peteĩ modelo pyahu conducción autónoma rehegua

EMMA, heꞌiséva Modelo Multimodal Final a Fin de Conducción Autónoma, haꞌehína peteĩ modelo de conducción autónoma oñemopyendáva peteĩ modelo de lenguaje multimodal tuicha escala-pe. Ikatu omapa directamente umi dato sensor cámara crudo rehegua opaichagua salida específica conducción rehegua, haꞌeháicha trayectoria planificada, objeto oñeñandúva ha elemento mapa de ruta rehegua. EMMA ohechauka rendimiento oñembojojáva umi método de última generación rehe umi tembiapo haꞌeháicha planificación movimiento ha detección objeto 3D rehegua, ha ohupyty resultado competitivo heta referencia-pe.