Charakterystyka i zastosowania topologii magistrali LIN

Magistrala LIN to szeregowy protokół komunikacyjny stosowany w samochodowych układach elektronicznych, który oferuje kilka znaczących zalet. Przede wszystkim wykorzystuje komunikację szeregową, która skutecznie zmniejsza zakłócenia między liniami, oszczędza zasoby wiązek przewodów i może osiągnąć większe odległości transmisji. Po drugie, magistrala LIN przyjmuje tryb transmisji jednoprzewodowej, co zwiększa kompatybilność ze standardem ISO9141, a napięcie magistrali opiera się na VBAT. Ponadto jego maksymalna prędkość transmisji wynosi 20Kbit/s, co jest wystarczające, aby zaspokoić potrzeby większości aplikacji na karoserii. Magistrala LIN przyjmuje również strukturę z jednym modułem głównym i wieloma urządzeniami podrzędnymi bez arbitrażu. Prawie wszystkie mikrokontrolery oparte na uniwersalnym interfejsie UART/SCI mają podstawę sprzętową w postaci magistrali LIN. Węzły podrzędne nie wymagają oscylatora kwarcowego ani ceramicznego, aby osiągnąć synchronizację, co znacznie zmniejsza koszty. Magistrala może łączyć do 16 węzłów, co jest określone na podstawie charakterystyki elektrycznej magistrali. Wreszcie magistrala LIN obsługuje również funkcje diagnostyczne, w tym usługi UDS.