Karakteristike i primjena topologije LIN sabirnice

LIN sabirnica je serijski komunikacijski protokol koji se koristi u automobilskim elektroničkim sustavima koji nudi nekoliko značajnih prednosti. Prije svega, koristi serijsku komunikaciju, koja učinkovito smanjuje međulinijske smetnje, štedi resurse ožičenja i može postići veće udaljenosti prijenosa. Drugo, LIN sabirnica usvaja jednožilni način prijenosa, koji poboljšava kompatibilnost standarda ISO9141, a napon sabirnice temelji se na VBAT. Osim toga, njegova maksimalna brzina prijenosa je 20 Kbit/s, što je dovoljno da zadovolji potrebe većine aplikacija na karoseriji automobila. LIN sabirnica također usvaja strukturu jednog glavnog i višestrukih podređenih bez arbitraže. Na temelju univerzalnog UART/SCI sučelja, gotovo svi MCU-ovi imaju hardverski temelj LIN sabirnice. Podređeni čvorovi ne zahtijevaju kristalni ili keramički oscilator za postizanje sinkronizacije, što značajno smanjuje troškove. Sabirnica može spojiti do 16 čvorova, što je određeno električnim karakteristikama sabirnice. Konačno, LIN sabirnica također podržava dijagnostičke funkcije, uključujući UDS usluge.