Trí mhodh cúplála de chóras loingseoireachta comhtháite satailíte-táimhe

Tá trí mhodh cúplála den chuid is mó ag an gcóras loingseoireachta comhtháite inertial satailíte: cúpláil scaoilte, cúpláil daingean agus cúpláil dhomhain. Sa mhodh cúplála scaoilte, comhleádh na torthaí suite GNSS/RTK agus na sonraí amh IMU chun treoshuíomh an iompróra agus faisnéis ghluaisne a ríomh ar leithligh. Sa mhodh cúplála daingean, aschuir an glacadóir GNSS na sonraí samplála bunaidh de pseudorange agus athrú minicíochta Doppler, a dhealú ó luachanna tuartha an chórais INS chun iarmhair tomhais pseudorange agus athrú minicíochta Doppler a fháil mar bharúlacha ar na sonraí. scagaire comhleá. Sa mhodh cúplála domhain, cuidíonn an t-aonad INS leis an nglacadóir GNSS, ag feabhsú dinimic an ghlacadóra, go háirithe i dtimpeallachtaí trasnaíochta minicíochta raidió láidir.