Tre koblingsmetoder for satellitt-treghetsintegrert navigasjonssystem
Saida Semiconductor
De
GNSS
RTK
De
formasjon
satellitt
måler
sak
filter
nav
data
navigasjon
posisjon
integrert
trekk
2024-12-28 02:19
48
Det integrerte satellitt-tregasjonsnavigasjonssystemet har hovedsakelig tre koblingsmoduser: løs kobling, tett kobling og dyp kobling. I løs koblingsmodus smeltes GNSS/RTK-posisjoneringsresultatene og IMU-rådataene sammen for å beregne informasjon om bærerretning og bevegelse separat. I den tette koblingsmodusen sender GNSS-mottakeren ut de originale samplingsdataene for pseudoområde og dopplerfrekvensskift, som trekkes fra de forutsagte verdiene til INS-systemet for å oppnå målerestene av pseudoområde og dopplerfrekvensskifte som observasjoner av dataene fusjonsfilter. I dypkoblingsmodus hjelper INS-enheten GNSS-mottakeren, og forbedrer dynamikken til mottakeren, spesielt i miljøer med sterk radiofrekvensinterferens.
