Тры спосабу сувязі спадарожнікава-інерцыяльнай комплекснай навігацыйнай сістэмы

Спадарожнікава-інерцыяльная інтэграваная навігацыйная сістэма ў асноўным мае тры рэжымы сувязі: слабая сувязь, цесная сувязь і глыбокая сувязь. У рэжыме слабай сувязі вынікі пазіцыянавання GNSS/RTK і зыходныя даныя IMU аб'ядноўваюцца для асобнага разліку арыентацыі носьбіта і інфармацыі аб руху. У рэжыме цеснай сувязі прыёмнік GNSS выдае неапрацаваныя даныя выбаркі псеўдадальнасці і доплераўскага зруху частоты, якія адымаюцца з прагназуемых значэнняў сістэмы INS, каб атрымаць рэшткі вымярэння псеўдадальнасці і доплераўскага зруху частоты ў якасці назіранняў аб'яднання даных. колькасць. У рэжыме глыбокай сувязі блок INS дапамагае прымачу GNSS, паляпшаючы дынаміку прымача, асабліва ва ўмовах моцных радыёчастотных перашкод.