ဂြိုလ်တု-အနုစိတ် ပေါင်းစည်းထားသော လမ်းကြောင်းပြစနစ်၏ အချိတ်အဆက်သုံးနည်း

ဂြိုလ်တု-အနုစိတ်ပေါင်းစပ်ထားသော လမ်းကြောင်းပြစနစ်တွင် အဓိကအားဖြင့် အချိတ်အဆက်မုဒ်သုံးမျိုး ရှိသည်- loose coupling၊ tight coupling နှင့် deep coupling တို့ဖြစ်သည်။ အချိတ်အဆက်မပြတ်သောမုဒ်တွင်၊ GNSS/RTK နေရာချထားခြင်းရလဒ်များနှင့် IMU ကုန်ကြမ်းဒေတာကို သယ်ဆောင်သူ၏ ဦးတည်ချက်နှင့် ရွေ့လျားမှုအချက်အလက်ကို သီးခြားတွက်ချက်ရန် ပေါင်းစပ်ထားသည်။ တင်းကျပ်သောအချိတ်အဆက်မုဒ်တွင်၊ GNSS လက်ခံသူသည် ဒေတာ၏လေ့လာတွေ့ရှိချက်များအဖြစ် pseudorange နှင့် Doppler ကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲမှုကိုရရှိရန် INS စနစ်၏ ခန့်မှန်းတန်ဖိုးများမှနုတ်ယူသည့် pseudorange နှင့် Doppler ကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲမှု၏ မူရင်းနမူနာဒေတာကိုထုတ်ပေးသည်။ ပေါင်းစပ်စစ်ထုတ်မှု။ နက်ရှိုင်းသောအချိတ်အဆက်မုဒ်တွင်၊ INS ယူနစ်သည် GNSS လက်ခံသူအား ကူညီပေးသည်၊ အထူးသဖြင့် အားကောင်းသော ရေဒီယိုကြိမ်နှုန်းကြားဖြတ်ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လက်ခံသူ၏ဒိုင်းနမစ်များကို တိုးတက်စေသည်။