उपग्रह-जड़त्वीय एकीकृत नेविगेशन प्रणाली की तीन युग्मन विधियाँ

उपग्रह-जड़त्वीय एकीकृत नेविगेशन प्रणाली में मुख्य रूप से तीन युग्मन मोड हैं: ढीला युग्मन, तंग युग्मन और गहरा युग्मन। ढीले युग्मन मोड में, जीएनएसएस/आरटीके पोजिशनिंग परिणाम और आईएमयू कच्चे डेटा को वाहक अभिविन्यास और गति जानकारी की अलग-अलग गणना करने के लिए फ्यूज किया जाता है। टाइट कपलिंग मोड में, जीएनएसएस रिसीवर स्यूडोरेंज और डॉपलर फ़्रीक्वेंसी शिफ्ट के मूल नमूना डेटा को आउटपुट करता है, जिसे डेटा के अवलोकन के रूप में स्यूडोरेंज और डॉपलर फ़्रीक्वेंसी शिफ्ट के माप अवशेषों को प्राप्त करने के लिए आईएनएस सिस्टम के अनुमानित मूल्यों से घटाया जाता है। संलयन फ़िल्टर मात्रा. गहरे युग्मन मोड में, आईएनएस इकाई जीएनएसएस रिसीवर की सहायता करती है, जिससे रिसीवर की गतिशीलता में सुधार होता है, खासकर मजबूत रेडियो फ्रीक्वेंसी हस्तक्षेप वातावरण में।