វិធីសាស្រ្តភ្ជាប់បីនៃប្រព័ន្ធរុករករួមបញ្ចូលគ្នារវាងផ្កាយរណប-និចលភាព

ប្រព័ន្ធរុករករួមបញ្ចូលគ្នារវាងផ្កាយរណប-និចលភាព ភាគច្រើនមានរបៀបភ្ជាប់ចំនួនបី៖ ការភ្ជាប់រលុង ការភ្ជាប់តឹង និងការភ្ជាប់យ៉ាងជ្រៅ។ នៅក្នុងរបៀបភ្ជាប់រលុង លទ្ធផលកំណត់ទីតាំង GNSS/RTK និងទិន្នន័យឆៅ IMU ត្រូវបានបញ្ចូលគ្នាដើម្បីគណនាការតំរង់ទិសក្រុមហ៊ុនបញ្ជូន និងព័ត៌មានចលនាដោយឡែកពីគ្នា។ នៅក្នុងរបៀបភ្ជាប់យ៉ាងតឹងរឹង អ្នកទទួល GNSS បញ្ចេញទិន្នន័យគំរូដើមនៃការផ្លាស់ប្តូរប្រេកង់ pseudorange និង Doppler ដែលត្រូវបានដកចេញពីតម្លៃដែលបានព្យាករណ៍នៃប្រព័ន្ធ INS ដើម្បីទទួលបានសំណល់រង្វាស់នៃ pseudorange និង Doppler frequency shift ជាការសង្កេតទិន្នន័យ។ តម្រង fusion ។ នៅក្នុងរបៀបភ្ជាប់យ៉ាងជ្រៅ អង្គភាព INS ជួយអ្នកទទួល GNSS ដោយធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវសក្ដានុពលរបស់អ្នកទទួល ជាពិសេសនៅក្នុងបរិយាកាសរំខានប្រេកង់វិទ្យុខ្លាំង។