سه روش کوپلینگ سیستم ناوبری یکپارچه ماهواره ای-اینرسی

سیستم ناوبری یکپارچه اینرسی ماهواره ای عمدتاً دارای سه حالت کوپلینگ است: کوپلینگ شل، کوپلینگ محکم و کوپلینگ عمیق. در حالت اتصال شل، نتایج موقعیت‌یابی GNSS/RTK و داده‌های خام IMU با هم ترکیب می‌شوند تا جهت‌گیری حامل و اطلاعات حرکت را به طور جداگانه محاسبه کنند. در حالت کوپلینگ تنگ، گیرنده GNSS داده‌های نمونه‌گیری اولیه از شیفت فرکانس کاذب و داپلر را که از مقادیر پیش‌بینی‌شده سیستم INS کسر می‌شود، خروجی می‌دهد تا بقایای اندازه‌گیری تغییر فرکانس کاذب و داپلر به عنوان مشاهدات داده‌ها به دست آید. مقدار فیلتر فیوژن در حالت کوپلینگ عمیق، واحد INS به گیرنده GNSS کمک می کند و دینامیک گیرنده را بهبود می بخشد، به خصوص در محیط های تداخل فرکانس رادیویی قوی.