理想汽車採用清華技術，建構路口特徵協助即時感知建圖

理想的「無圖」方案是來自於清華的技術，主要是建構路口的特徵用於協助即時感知建圖。 NPN網路的架構如下：NPN由三個部分構成：線上語意地圖預測、全域地圖先驗更新、預測先驗融合模組。理想的方案概括來說：路段“無圖”，路口採用眾包建圖。