Li Auto utilise la technologie Tsinghua pour construire des caractéristiques d'intersection afin de faciliter la perception et la cartographie en temps réel

La solution « sans carte » idéale est une technologie de l’Université Tsinghua, qui construit principalement les caractéristiques des intersections pour faciliter la perception et la cartographie en temps réel. La structure du réseau NPN est la suivante : NPN se compose de trois parties : la prédiction de la carte sémantique en ligne, la mise à jour préalable de la carte globale et le module de fusion préalable de la prédiction. La solution idéale peut être résumée comme suit : les tronçons de route sont « non cartographiés » et les intersections sont cartographiées grâce au crowdsourcing.