Li Auto usa tecnologia Tsinghua para construir recursos de interseção para auxiliar na percepção e mapeamento em tempo real

A solução "sem mapa" ideal é uma tecnologia da Universidade de Tsinghua, que constrói principalmente as características dos cruzamentos para auxiliar na percepção e mapeamento em tempo real. A estrutura da rede NPN é a seguinte: NPN consiste em três partes: previsão de mapa semântico online, atualização prévia de mapa global e módulo de fusão anterior de previsão. A solução ideal pode ser resumida da seguinte forma: os trechos das estradas são “desmapeados” e os cruzamentos são mapeados usando crowdsourcing.