Li Auto käyttää Tsinghua-tekniikkaa risteysominaisuuksien rakentamiseen, jotka auttavat reaaliaikaista havaintoa ja kartoitusta

Ihanteellinen "kartaton" ratkaisu on Tsinghuan yliopiston tekniikka, joka rakentaa pääasiassa risteyskohtien ominaisuuksia auttamaan reaaliaikaista havaintoa ja kartoitusta. NPN-verkon rakenne on seuraava: NPN koostuu kolmesta osasta: online-semanttinen karttaennuste, globaalikartan ennakkopäivitys ja ennustus ennen fuusio -moduulia. Ihanteellinen ratkaisu voidaan tiivistää seuraavasti: tieosuudet "kartoitetaan" ja risteykset kartoitetaan joukkoistamalla.