Li Auto notar Tsinghua tækni til að smíða gatnamótaeiginleika til að aðstoða við rauntíma skynjun og kortlagningu

Hin fullkomna „kortlausa“ lausn er tækni frá Tsinghua háskólanum, sem smíðar aðallega eiginleika gatnamóta til að aðstoða við rauntíma skynjun og kortlagningu. Uppbygging NPN netsins er sem hér segir: NPN samanstendur af þremur hlutum: spá fyrir merkingarkort á netinu, fyrri uppfærslu alþjóðlegra korta og fyrri samrunareiningu. Hugsjónalausnina má draga saman á eftirfarandi hátt: vegakaflar eru „ókortlagðir“ og gatnamót eru kortlögð með fjöldaveitingu.