Li Auto använder Tsinghua-teknik för att konstruera korsningsfunktioner för att hjälpa till med realtidsuppfattning och kartläggning

Den idealiska "kartlösa" lösningen är en teknik från Tsinghua University, som huvudsakligen konstruerar egenskaperna hos korsningar för att hjälpa till med realtidsuppfattning och kartläggning. Strukturen för NPN-nätverket är som följer: NPN består av tre delar: online semantisk kartprediktion, global kartuppdatering och prediction prior fusion-modul. Den idealiska lösningen kan sammanfattas på följande sätt: vägavsnitt är ”okartade” och korsningar kartläggs med hjälp av crowdsourcing.