Li Auto utiliza la tecnología de Tsinghua para construir características de intersección para ayudar en la percepción y el mapeo en tiempo real

La solución ideal "sin mapas" es una tecnología de la Universidad de Tsinghua, que construye principalmente las características de las intersecciones para ayudar en la percepción y el mapeo en tiempo real. La estructura de la red NPN es la siguiente: NPN consta de tres partes: predicción de mapas semánticos en línea, actualización previa del mapa global y módulo de fusión previa de predicción. La solución ideal se puede resumir de la siguiente manera: los tramos de carretera “no están mapeados” y las intersecciones se mapean mediante crowdsourcing.