Li Auto utilizza la tecnologia Tsinghua per costruire caratteristiche di intersezione per assistere nella percezione e nella mappatura in tempo reale

La soluzione ideale "mapless" è una tecnologia dell'Università di Tsinghua, che costruisce principalmente le caratteristiche delle intersezioni per assistere nella percezione e nella mappatura in tempo reale. La struttura della rete NPN è la seguente: NPN è composta da tre parti: previsione della mappa semantica online, aggiornamento preliminare della mappa globale e modulo di fusione preliminare della previsione. La soluzione ideale può essere così riassunta: i tratti stradali vengono “non mappati” e gli incroci vengono mappati tramite crowdsourcing.