Το Li Auto χρησιμοποιεί την τεχνολογία Tsinghua για να κατασκευάσει χαρακτηριστικά διασταύρωσης για να βοηθήσει στην αντίληψη και τη χαρτογράφηση σε πραγματικό χρόνο

Η ιδανική λύση "mapless" είναι μια τεχνολογία από το Πανεπιστήμιο Tsinghua, η οποία κατασκευάζει κυρίως τα χαρακτηριστικά των διασταυρώσεων για να βοηθήσει στην αντίληψη και τη χαρτογράφηση σε πραγματικό χρόνο. Η δομή του δικτύου NPN είναι η εξής: Το NPN αποτελείται από τρία μέρη: πρόβλεψη σημασιολογικού χάρτη σε απευθείας σύνδεση, προηγούμενη ενημέρωση καθολικού χάρτη και ενότητα προγενέστερης σύντηξης πρόβλεψης. Η ιδανική λύση μπορεί να συνοψιστεί ως εξής: τα τμήματα των δρόμων είναι «μη χαρτογραφημένα» και οι διασταυρώσεις χαρτογραφούνται χρησιμοποιώντας crowdsourcing.