Li Auto использует технологию Tsinghua для построения объектов пересечения, помогающих в восприятии и картографировании в реальном времени.

Идеальным «безкартовым» решением является технология Университета Цинхуа, которая в основном строит характеристики перекрестков, чтобы помочь в восприятии и картографировании в реальном времени. Структура сети NPN следующая: NPN состоит из трех частей: онлайн-прогнозирования семантической карты, предварительного обновления глобальной карты и модуля предварительного прогнозирования. Идеальное решение можно резюмировать следующим образом: участки дорог «не наносятся на карту», ​​а перекрестки наносятся на карту с помощью краудсорсинга.