Li Auto real vaqtda idrok etish va xaritalashda yordam berish uchun kesishish xususiyatlarini qurish uchun Tsinghua texnologiyasidan foydalanadi

Ideal "xaritasiz" yechim - bu Tsinghua universiteti texnologiyasi bo'lib, u asosan real vaqtda idrok etish va xaritalashda yordam berish uchun chorrahalarning xususiyatlarini tuzadi. NPN tarmog'ining tuzilishi quyidagicha: NPN uch qismdan iborat: onlayn semantik xaritani bashorat qilish, global xaritani oldindan yangilash va prognozdan oldingi termoyadroviy modul. Ideal yechimni quyidagicha umumlashtirish mumkin: yo'l uchastkalari "xaritadan chiqarilmagan" va chorrahalar kraudsorsing yordamida xaritada ko'rsatilgan.