Li Auto folosește tehnologia Tsinghua pentru a construi caracteristici de intersecție pentru a ajuta la percepția și cartografierea în timp real

Soluția ideală „fără arțar” este o tehnologie de la Universitatea Tsinghua, care construiește în principal caracteristicile intersecțiilor pentru a ajuta la percepția și cartografierea în timp real. Structura rețelei NPN este următoarea: NPN constă din trei părți: predicția online a hărții semantice, actualizarea anterioară a hărții globale și modulul de fuziune înainte de predicție. Soluția ideală poate fi rezumată după cum urmează: secțiunile de drum sunt „necartografiate” și intersecțiile sunt cartografiate folosind crowdsourcing.