Li Auto uporablja tehnologijo Tsinghua za izdelavo funkcij križišč za pomoč pri zaznavanju in kartiranju v realnem času

Idealna rešitev "brez zemljevidov" je tehnologija Univerze Tsinghua, ki v glavnem konstruira značilnosti križišč za pomoč pri zaznavanju in kartiranju v realnem času. Struktura omrežja NPN je naslednja: NPN je sestavljen iz treh delov: spletne semantične napovedi zemljevida, globalne predhodne posodobitve zemljevida in napovedi pred fuzijskim modulom. Idealno rešitev lahko povzamemo na naslednji način: cestni odseki so »nekartirani«, križišča pa so kartirana z množičnim iskanjem.