Li Auto използва технологията Tsinghua, за да конструира характеристики на пресичане, за да подпомогне възприемането и картографирането в реално време

Идеалното решение "без карта" е технология от университета Цинхуа, която основно конструира характеристиките на кръстовищата, за да подпомогне възприемането и картографирането в реално време. Структурата на NPN мрежата е следната: NPN се състои от три части: прогнозиране на онлайн семантична карта, предварителна актуализация на глобалната карта и модул за предсказване преди сливане. Идеалното решение може да се обобщи по следния начин: пътните участъци са „некартографирани“, а кръстовищата са картографирани чрез краудсорсинг.