Li Auto wykorzystuje technologię Tsinghua do konstruowania elementów skrzyżowań, które pomagają w percepcji i mapowaniu w czasie rzeczywistym

Idealnym rozwiązaniem „bez map” jest technologia z Uniwersytetu Tsinghua, która głównie konstruuje charakterystykę skrzyżowań, aby pomóc w percepcji i mapowaniu w czasie rzeczywistym. Struktura sieci NPN jest następująca: NPN składa się z trzech części: predykcji mapy semantycznej online, mapy globalnej przed aktualizacją i modułu predykcji wstępnej fuzji. Idealne rozwiązanie można podsumować w następujący sposób: odcinki dróg nie są mapowane, a skrzyżowania są mapowane za pomocą crowdsourcingu.