Li Auto využíva technológiu Tsinghua na vytváranie prvkov križovatiek, ktoré pomáhajú pri vnímaní a mapovaní v reálnom čase

Ideálnym „bezmapovým“ riešením je technológia z univerzity Tsinghua, ktorá vytvára najmä charakteristiky križovatiek, aby pomohla pri vnímaní a mapovaní v reálnom čase. Štruktúra siete NPN je nasledovná: NPN sa skladá z troch častí: online predikcia sémantickej mapy, predchádzajúca aktualizácia globálnej mapy a modul predikcie pred fúziou. Ideálne riešenie možno zhrnúť takto: úseky ciest sú „nemapované“ a križovatky sú mapované pomocou crowdsourcingu.