Li Auto выкарыстоўвае тэхналогію Цінхуа для пабудовы скрыжаванняў, каб дапамагчы ва ўспрыманні і адлюстраванні ў рэальным часе

Ідэальнае "бескартавае" рашэнне - гэта тэхналогія з Універсітэта Цінхуа, якая ў асноўным стварае характарыстыкі скрыжаванняў, каб дапамагчы ва ўспрыманні і адлюстраванні ў рэальным часе. Структура сеткі NPN наступная: NPN складаецца з трох частак: анлайн-прагназаванне семантычнай карты, папярэдняе абнаўленне глабальнай карты і модуль папярэдняга зліцця прагназавання. Ідэальнае рашэнне можна абагульніць наступным чынам: участкі дарог «не нанесены на карту», ​​а скрыжаванні нанесены на карту з дапамогай краўдсорсінгу.