A Li Auto a Tsinghua technológiát használja a kereszteződések kialakításához, hogy segítse a valós idejű észlelést és térképezést

Az ideális „térkép nélküli” megoldás a Tsinghua Egyetem technológiája, amely elsősorban a kereszteződések jellemzőit konstruálja meg, hogy segítse a valós idejű észlelést és feltérképezést. Az NPN hálózat felépítése a következő: Az NPN három részből áll: online szemantikus térkép előrejelzés, globális térkép előzetes frissítés és előrejelzés előzetes fúziós modul. Az ideális megoldás a következőképpen foglalható össze: az útszakaszokat „leképezzük”, a kereszteződéseket pedig crowdsourcing segítségével térképezzük fel.