Li Auto використовує технологію Tsinghua для створення елементів перетину, щоб сприяти сприйняттю та відображенню в реальному часі

Ідеальним «безкартовим» рішенням є технологія Університету Цінхуа, яка в основному створює характеристики перехресть, щоб сприяти сприйняттю та відображенню в реальному часі. Структура мережі NPN така: NPN складається з трьох частин: прогнозування семантичної карти в режимі онлайн, попереднього оновлення глобальної карти та модуля попереднього об’єднання прогнозування. Ідеальне рішення можна підсумувати так: ділянки доріг «не нанесені на карту», ​​а перехрестя нанесені на карту за допомогою краудсорсингу.