„Li Auto“ naudoja „Tsinghua“ technologiją, kad sukurtų sankryžos ypatybes, padedančias suvokti ir sudaryti žemėlapius realiuoju laiku.

Idealus „be klevo“ sprendimas yra Tsinghua universiteto technologija, kuri daugiausia sukuria sankryžų charakteristikas, kad padėtų suvokti ir sudaryti žemėlapius realiuoju laiku. NPN tinklo struktūra yra tokia: NPN susideda iš trijų dalių: internetinio semantinio žemėlapio numatymo, pasaulinio žemėlapio išankstinio atnaujinimo ir numatymo prieš suliejimą modulio. Idealų sprendimą galima apibendrinti taip: kelių ruožai yra „neatvaizduojami“, o sankryžos – naudojant crowdsourcing.