Li Auto koristi Tsinghua tehnologiju za izradu značajki raskrižja kako bi pomogao u percepciji i kartiranju u stvarnom vremenu

Idealno rješenje "bez karte" je tehnologija sa Sveučilišta Tsinghua, koja uglavnom konstruira karakteristike raskrižja kako bi pomogla u percepciji i kartiranju u stvarnom vremenu. Struktura NPN mreže je sljedeća: NPN se sastoji od tri dijela: predviđanje online semantičke karte, prethodno ažuriranje globalne karte i modul prethodne fuzije predviđanja. Idealno rješenje može se sažeti na sljedeći način: dionice ceste su "nemapirane", a raskrižja su mapirana korištenjem crowdsourcinga.