Li Auto kasutab Tsinghua tehnoloogiat ristmike funktsioonide ehitamiseks, et aidata reaalajas tajuda ja kaardistada

Ideaalne "kaardita" lahendus on Tsinghua ülikooli tehnoloogia, mis konstrueerib peamiselt ristmike karakteristikuid, et aidata reaalajas tajuda ja kaardistada. NPN-võrgu struktuur on järgmine: NPN koosneb kolmest osast: online-semantilise kaardi ennustus, globaalse kaardi eelvärskendus ja ennustamise eelfusioonmoodul. Ideaalse lahenduse võib kokku võtta järgmiselt: teelõigud on “kaardistamata” ja ristmikud kaardistatakse ühishanke abil.