ली ऑटो वास्तविक समय की धारणा और मानचित्रण में सहायता के लिए प्रतिच्छेदन सुविधाओं का निर्माण करने के लिए सिंघुआ तकनीक का उपयोग करता है

आदर्श "मैपलेस" समाधान सिंघुआ विश्वविद्यालय की एक तकनीक है, जो मुख्य रूप से वास्तविक समय की धारणा और मानचित्रण में सहायता के लिए चौराहों की विशेषताओं का निर्माण करती है। एनपीएन नेटवर्क की संरचना इस प्रकार है: एनपीएन में तीन भाग होते हैं: ऑनलाइन सिमेंटिक मानचित्र भविष्यवाणी, वैश्विक मानचित्र पूर्व अद्यतन, और भविष्यवाणी पूर्व संलयन मॉड्यूल। आदर्श समाधान को इस प्रकार संक्षेप में प्रस्तुत किया जा सकता है: सड़क खंडों को "अनमैप्ड" किया जाता है और चौराहों को क्राउडसोर्सिंग का उपयोग करके मैप किया जाता है।