Li Auto ໃຊ້ເທກໂນໂລຍີ Tsinghua ເພື່ອສ້າງລັກສະນະທາງຕັດເພື່ອຊ່ວຍໃນການຮັບຮູ້ແລະການສ້າງແຜນທີ່ໃນເວລາຈິງ

ການແກ້ໄຂ "mapless" ທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນເຕັກໂນໂລຢີຈາກມະຫາວິທະຍາໄລ Tsinghua, ເຊິ່ງສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນການກໍ່ສ້າງລັກສະນະຂອງທາງແຍກເພື່ອຊ່ວຍໃນການຮັບຮູ້ແລະການສ້າງແຜນທີ່ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ. ໂຄງສ້າງຂອງເຄືອຂ່າຍ NPN ແມ່ນມີດັ່ງນີ້: NPN ປະກອບດ້ວຍສາມສ່ວນ: ການຄາດຄະເນແຜນທີ່ semantic ອອນໄລນ໌, ແຜນທີ່ທົ່ວໂລກການປັບປຸງກ່ອນ, ແລະໂມດູນ fusion ກ່ອນ. ການແກ້ໄຂທີ່ເຫມາະສົມສາມາດສະຫຼຸບໄດ້ດັ່ງນີ້: ພາກສ່ວນຖະຫນົນຫົນທາງແມ່ນ "ບໍ່ໄດ້ວາງແຜນໄວ້" ແລະທາງຕັດແມ່ນເຮັດແຜນທີ່ໂດຍໃຊ້ crowdsourcing.