Li Auto menggunakan teknologi Tsinghua untuk membangun fitur persimpangan guna membantu persepsi dan pemetaan secara real-time

Solusi ideal "tanpa peta" adalah teknologi dari Universitas Tsinghua, yang terutama membangun karakteristik persimpangan untuk membantu persepsi dan pemetaan secara real-time. Struktur jaringan NPN adalah sebagai berikut: NPN terdiri dari tiga bagian: prediksi peta semantik online, pembaruan peta global sebelumnya, dan modul fusi prediksi sebelumnya. Solusi ideal dapat diringkas sebagai berikut: ruas jalan “belum dipetakan” dan persimpangan dipetakan menggunakan crowdsourcing.