Li Auto menggunakan teknologi Tsinghua untuk membina ciri persimpangan untuk membantu dalam persepsi masa nyata dan pemetaan

Penyelesaian "tanpa peta" yang ideal ialah teknologi daripada Universiti Tsinghua, yang kebanyakannya membina ciri-ciri persimpangan untuk membantu dalam persepsi dan pemetaan masa nyata. Struktur rangkaian NPN adalah seperti berikut: NPN terdiri daripada tiga bahagian: ramalan peta semantik dalam talian, kemas kini sebelum peta global dan modul gabungan terdahulu ramalan. Penyelesaian ideal boleh diringkaskan seperti berikut: bahagian jalan "tidak dipetakan" dan persimpangan dipetakan menggunakan sumber ramai.