تستخدم شركة Li Auto تقنية Tsinghua لإنشاء ميزات التقاطع للمساعدة في الإدراك ورسم الخرائط في الوقت الفعلي

الحل المثالي "بدون خريطة" هو تقنية من جامعة تسينغهوا، والتي تبني بشكل أساسي خصائص التقاطعات للمساعدة في الإدراك ورسم الخرائط في الوقت الفعلي. هيكل شبكة NPN هو كما يلي: يتكون NPN من ثلاثة أجزاء: التنبؤ بالخريطة الدلالية عبر الإنترنت، والتحديث المسبق للخريطة العالمية، ووحدة الدمج المسبق للتنبؤ. يمكن تلخيص الحل المثالي على النحو التالي: أجزاء الطريق "غير مخططة" ويتم رسم التقاطعات باستخدام التعهيد الجماعي.